Abschl.arb.: Entw. eines Radfahrermodels f. ein Zweirad (m/w)
zur Unterstützung von Fahrdynamiksimulationen

Ihre Aufgaben


Im Zuge einer vorausgegangenen Arbeit ist ein 3-Körper-Fahrdynamikmodel für ein Zweirad entstanden, das in der Lage ist, verschiedenste geformte Oberflächen zu befahren.

Dieses Model muss um ein Model für den Fahrer des Zweirades erweitert werden, um gängige Fahrsituationen nach zu stellen. Das Zweirad verhält sich dabei wie ein inverses Pendel, das durch die Gewichtsverlagerung des Fahrers und den Lenkwinkel stabilisiert werden soll. Dabei sollen auch Kurvenradien / Rollwinkel für Kurvenfahrten vorgegeben werden können.                                                                                                     

Zusammenfassend sind folgende Schritte notwendig:                                                                                    

  • Aufnahme der Anforderungen und Konzeption der Softwarearchitektur                                     
  • Anbindung des Fahrers an das Zweirad durch Festlegung der notwendigen Schnittstellen/Angriffspunkte am Fahrrad
  • Entwicklung des Regelalgorithmus zur Stabilisierung einer Geradeausfahrt in der (schiefen) Ebene
  • Erweiterung des Regelalgorithmus auf die Kurvenfahrt
  • Abgleich der Simulation mit realen Messungen
  • (Optional) Entwicklung eines Geschwindigkeitsreglers zur Ansteuerung der Pedale und Bremshebel

Ihr Profil


  • Sie studieren Mechatronik, Mathematik, Regelungstechnik oder einen vergleichbaren Studiengang
  • Sie haben Kenntnisse in theoretischer Mechanik - idealerweise sind Ihnen auch Quaternionen nicht fremd
  • Sie sind geübt im Umgang mit Matlab/Simulink und haben sogar Kenntnisse in C
  • Sie sind neugierig auf gängige Tools aus der Automobilbranche zur Auswertung von Messdaten

Unser Angebot für Sie als Abschl.arb.: Entw. eines Radfahrermodels f. ein Zweirad (m/w)


  • Lockere und professionelle Arbeitsatmosphäre mit umfassender Betreuung
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Stellenkurzprofil

Kennziffer:
HPS08716
Vertragsart:
Abschlussarbeit
Befristung:
Nein
Standort:
Stuttgart
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Petra Hollick

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